Nach den Vorfällen im Dorf der Rotmagier erhält die chaotische Gruppe um Kazuma Satou, die Göttin Aqua, die Magierin Megumin und die Ritterin Darkness eine Einladung ins königliche Schloss, wo eine neugierige Prinzessin von ihren vermeintlich heldenhaften Taten hören möchte. Trotz aller Warnungen lassen sich die Gefährten auf das Angebot ein und stolpern prompt in ein neues Abenteuer voller Missverständnisse, Schulden und unvorhergesehener Turbulenzen.