Nobita, Doremon và những người còn lại du hành đến tương lai xa, trên một hành tinh có người ở, nơi con người và robot cùng tồn tại. Nữ hoàng của Vương quốc Robot đang âm mưu tước bỏ cảm xúc của những cư dân robot, vì vậy Nobita và những người bạn của cậu phải ngăn chặn kế hoạch này, đồng thời giúp đỡ một cậu bé người máy tên Poko khỏi bị vướng vào giữa.